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Size 17 43mm SLIM 驱动

Size 17 SLIM

可用于外部驱动式混合直线步进电机
 
USB， RS-485通信或CANopen现场总线接口模块可用
 
多种分辨率：0.00006-in (0.001524mm)到0.00192-in（0.048768mm）每步。
 
通过RoHS认证

  • 集成驱动器 +


    驱动器参数
    Digital I/O Voltage Range 5-24 VDC
    Digital Inputs 3
    Digital Outputs 1
    Digital Sinking Outputs 200mA (each)
    Digital Input Maximum Current 8mA (each)
    Maximum Temperature 70°C (at heat sink)
    Position Counter Range 64 bit
    Input Voltage 12 VDC to 42 VDC
    Maximum Input Current

    电机参数
    额定电流 A rms 2.6
    步距角 Degree
    		 1.8°
    功耗 Watts 13.2
    转子惯量 gcm2 78
    绝缘等级
    		Class B (Class F available)
    重量 oz (g) 12.5 (352)
    绝缘电阻 MΩ 20

    步长代码
    Screw Ø inches mm Code ID
    .218" (5.54 mm) .00012 .0030* N
    .00024 .0060* K
    .00048 .0121* J
    .00096 .0243* Q
    .00192 .0487* R
    .250" (6.35 mm) .00015625
    		 .0039*
    		 P
    .0003125
    		 .0079*
    		 A
    .000625 .0158*
    		 B
    .00125 .0317*
    		 C
    * 缩略值

  • 尺寸图 +




  • 性能曲线 +


    推力与脉冲频率
    Ø .250 (6.35) 螺杆








    推力与线速度
    Ø .250 (6.35) 螺杆




     

    注意：  所有斩波驱动曲线都在5伏电机电压和40伏电源电压条件下创建。

    增加脉冲频率时，设定一个加速度可以推动更大负载或者达到更高的速度，可以提高电机的性能。  另外，设定减速度可以让电机停止时不会产生过冲。

    使用L/R驱动器可以减小峰值力和速度，使用单极性驱动器会进一步减少30％的力。

  • 润滑选项 +


    Haydon®超光滑（Super Slick）润滑脂
    Haydon可提供多种润滑脂，以满足不同的应用要求。  有关如何选择最适合润滑脂的问题，请联系Haydon Kerk Motion Solutions。

    润滑脂类型 化学相容性 温度范围 注释 成本
    HSS-17 合成烃 好 -20°C至+125°C 标准 $
    HSS-06 全氟聚醚 最佳 -65°C至+250°C 恶劣环境 $$
    HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$
    HSS-20 全氟聚醚 最佳 -65°C至+250°C 高重复性 $$$


    HSS-17

    是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。  它通过EP（极压）改性剂提高了承载能力，通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。  额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有最高的负载特性。

    HSS-06
    是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。  它设计用于高化学腐蚀性的环境，对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。  额定耐温能力为-65°C至+250°C。直线步进电机的标准配置。

    HSS-16

    是一种全氟聚醚润滑脂，用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。

    HSS-20

    是HSS-06的超滤版本，这意味着润滑脂经过“清洁”工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。  它适用于需要高精度和可重复性的应用。

    Black Ice®和Kerkote® TFE涂层

    Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中，具体取决于所使用的螺母聚合物。  有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题，请咨询我们的应用工程师团队。  

  • 软件说明书 +


    说明书:

    SLIM PDE Quick Start Guide
    SLIM USB Quick Start Guide
    SLIM CAN Quick Start Guide
    SLIM RS485 Quick Start Guide
    SLIM Hardware Manual

    软件:

    Drive Software

  • 连接图 +


    引出线/线路连接
    TABLE A
    POWER CONNECTOR
    PIN # SIGNAL MARKING
    1 VDC_NEG -
    2 VDC_POS +
    TABLE B
    SIGNAL I/O CONNECTOR
    PIN # SIGNAL MARKING
    1 STEP+ ST+
    2 STEP- ST-
    3 DIR+ DR+
    4 DIR- DR-
    5 EN+ EN+
    6
    		 EN-
    		 EN-
    7 ERROR+ ER+
    8 ERROR-
    		 ER-
    9
    		 TX
    		 TX
    10 RX
    		 RX
    11 CLK
    		 CK
    12
    		 UC
    		 V-
    13
    		 FS
    		 FS
    14
    		 VAUX V+

  • 附件 +


    ACCESSORIES
    PART NUMBER
    		 DESCRIPTION MODELS
    56-2623
    		 SLIM Drive Power Harness, Long
    		 All
    56-1346 USB Cable (A to mini B), 2 meters (78.74)
    		 USB, CAN, RS485
    KTUSB
    		 SLIM USB Communications Interface
    		 USB, PDE
    56-2597-01
    		 PDE Logic I/O Signal Harness
    		 PDE
    KTRS485 SLIM RS485 Communications Interface
    		 RS485
    KTCAN
    		 SLIM Can Communications Interface CAN
    84-152
    		 Cable Assembly, CAN Convertor to KTCAN Interface
    		 CAN
    52-870 USB to CANopen Converter
    		 CAN
    UTR4852 USB to RS485 Converter
    		 RS485
    56-1536-4 RS-485 cable, 1 meter (39.37)
    		 RS485

    STARTER KITS
    PART NUMBER
    		 DESCRIPTION MODELS
    78-180 SLIM PDE Accessories Starter Kit
    Includes: 56-2623, 56-2597-01    		 PDE
    78-181 SLIM USB Accessories Starter Kit
    Includes: 56-2623, 56-1346, KTUSB    		 USB
    78-182 SLIM CAN Accessories Starter Kit
    Includes: 56-2623, 84-152, KTRS485, 52-870    		 CAN
    78-183 SLIM RS485 Accessories Starter Kit
    Includes: 56-2623, 56-1536-4, KTRS485, 56-1346, UTR4852    		 RS485

  • 产品品号选型向导 +


    E

    M43

    M

    K

    N

    -

    2.8

    -

    910

    前缀

    电机系列
    外形尺寸

    样式

    极性

    步长代码

    电压

    后缀

    E=外驱
    K=外驱带
    40° 牙型螺纹

    M43=43000 Max 系列 (系列数字表示电机本体尺寸)

    H=1.8° 外驱, 单叠厚
    M=1.8° 外驱, 双叠厚

    K=SLIM Drive, USB or RS485
    C=SLIM Drive, CANopen

    N=.00012-in (.0030)
    K=.00024-in (.0060)
    J=.00048-in (.0121)
    Q=.00096-in (.0243)
    P=.00015625-in (.0039)
    A=.0003125-in (.0079)
    B=.000625-in (.0158)
    C=.00125-in (.0317)
    R=.00192-in (.0478)

    2.8=2.8 VDC

    Example:
    910=1in
    (Refer to Stroke chart on Captive motor series product page.)
    Suffix also represents:
    800=Metric
    900=External Linear with grease and flanged nut–XXX=Proprietary suffix assigned to a specific customer application. The identifier can apply to either a standard or custom part.
    NOTE: 产品品号必须包括 (–)