所有Haydon混合式直线步进电机均可配备一个专用编码器，以用于需要反馈的应用。紧凑型光学增量式编码器设计具有双通道正交TTL方波输出。可选索引也可作为第三通道使用。Size 8编码器的分辨率适合每转需要250和300个计数的应用。 Size 11、14和17编码器的分辨率适合每转需要200、400和1,000个计数的应用。 Size 23和34编码器的分辨率为每转200、400、1,000和2,000计数。编码器可用于所有电机配置 - 固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。
简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件，可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格
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最小
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典型
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最大
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单位
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输入电压
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4.5 |
5.0 |
5.5 |
VDC |
输出信号
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4.5 |
5.0 |
5.5 |
VDC |
- 2通道正交TTL方波输出
- 从编码器盖上看，通道B引导通道A使转子顺时针旋转
- 速度为0至100,000个周期/秒时的轨道。
- 可选索引可用作34d通道（每转一个脉冲）。
Size 8单端编码器引脚分配
连接器引脚编号
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描述
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| 1 |
+5 VDC电源
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| 2 |
通道A
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| 3 |
接地 |
| 4 |
通道B
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工作温度
最小
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最大 |
-10°C (14°F)
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85°C (185°F)
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机械规格
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最大 |
| 加速 |
250,000弧度/秒平方
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振动（5 Hz至2 kHz）
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20g |
分辨率
4标准每转周期（CPR）或每转脉冲（PPR）
CPR
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250 |
300 |
PPR
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1000
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1200
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其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注释A：在特定的固定轴式和贯通轴式电机上，螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。