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EA090A 90毫米无刷直流电机

EA090A系列无刷电机是一款高转矩型无刷电机，采用符合IP65等级的NEMA 34封装设计。它有3种电机长度可供选择，连续转矩从1.8 - 4.6 Nm不等。

特点：

速度可能高达6,000 RPM
直流母线电压高达325 Vdc
NEMA 34封装
五个标准绕组
4极稀土设计

规格 +

MOTOR DATA	Units	EA090A-1	EA090A-2	EA090A-3
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	1.8	3.4	4.7
Continuous Stall Torque	oz-in	260	490	670
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.5	18	25
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	2500	3500
Rotor Inertia	kg m2	0.00011	0.0002	0.00029
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.016	0.029	0.042
Motor Weight	g	3600	5000	6500
Motor Weight	oz	130	180	230

尺寸图 +

性能曲线 +

EA090A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EA090A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EA090A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-29496f08-77d8-4adf-9de7-5f9f6093a541

EA090A-1	Units
Rated Voltage	V	152	305	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.7	1.5	1.7	1.7	1.7
Rated Torque	oz-in	240	220	240	240	250
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5160
Rated Current	A	11	8.7	8.7	6.2	3.7
Rated Power	W	1000	960	1100	1100	940
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5840
No Load Current	A	0.35	0.31	0.28	0.20	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.165	0.191	0.207	0.289	0.497
Torque Constant	oz-in/A	23.4	27.0	29.3	41.0	70.3
Voltage Constant	V/krpm	17.3	20.0	21.7	30.3	52.0
Terminal Resistance	Ω	0.760	1.12	1.14	2.26	6.77
Inductance	mH	1.91	2.60	2.99	5.86	17.35
Peak Current	A	60	50	50	35	21

Page-5f80ed52-5b72-4bc8-896b-ad2a301d4c09

EA090A-2	Units
Rated Voltage	V	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.9	3.0	2.7	3	3.1
Rated Torque	oz-in	400	420	390	420	440
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	5700	5560
Rated Current	A	19	17	10	6.5	6.5
Rated Power	W	1800	1900	1700	1800	1800
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5850
No Load Current	A	0.61	0.51	0.34	0.21	0.20
Torque Constant	Nm/A	0.161	0.193	0.286	0.484	0.497
Torque Constant	oz-in/A	22.9	27.3	40.6	68.6	70.3
Voltage Constant	V/krpm	16.9	20.2	30.0	50.7	52.0
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.350	0.820	2.14	2.14
Inductance	mH	0.81	1.17	2.63	7.32	7.32
Peak Current	A	120	100	65	39	39

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EA090A-3	Units
Rated Voltage	V	305	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.8	2.9	2.9	3.6	4.1
Rated Torque	oz-in	390	420	420	510	580
Rated Speed	rpm	6000	5980	6000	4880	3790
Rated Current	A	16	13	9.8	6.8	6.1
Rated Power	W	1700	1800	1800	1900	1600
No Load Speed	rpm	6000	5980	6000	5000	4000
No Load Current	A	1.0	0.8	0.58	0.30	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.194	0.242	0.334	0.581	0.726
Torque Constant	oz-in/A	27.4	34.3	47.3	82.2	103
Voltage Constant	V/krpm	20.3	25.3	35.0	60.8	76.0
Terminal Resistance	Ω	0.200	0.290	0.550	1.66	2.64
Inductance	mH	0.71	1.11	2.18	6.42	10.04
Peak Current	A	130	110	80	45	36

接线图 +

As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin	Signal
1	Phase R
2	Phase S
3	Phase T
4	Case Ground
A	N/C
B	N/C
C	N/C
D	N/C

As viewed from the back side
Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin	Signal
A	Thermostat
B	Thermostat
C	Hall B
D	Encoder Channel Z
E	Encoder Channel Z¯
F	Encoder Channel A
G	Encoder Channel A¯
H	Encoder GND
J	Hall GND
K	Encoder +5 VDC
L	Hall +5 VDC
M	Hall A
N	Encoder Channel B
P	Encoder Channel B¯
R	Hall C
S	N/C
T	N/C
U	N/C
V	N/C

编码器 +

Q编码器
Q＆V高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外，编码器都是相同的。

特点：

分辨率从1000到5000不等
差分线路驱动器属于标准配置
频率响应达500 kHz
坚固耐用的机械设计
适用于较高的温度
屏蔽电缆

规格

编码器数据	符号	单位	Q1、Q3、Q5、Q8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
输出	-	-	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.75至5.25
电源电流	I_cc	mA	最大125
最大工作频率	f_最大	kHz	500
工作温度	θ_最大	°C	-20至+100

尺寸图

连接图

引脚	颜色	Q
1	红色	V_cc
2	黑色	编码器接地
3	棕色	通道A
4	白色	通道A?
5	蓝色	通道B
6	绿色	通道B?
7	橙色	索引I
8	黄色	索引I?
N/C	黑色/白色	外壳接地
N/C	加蔽线	电缆屏蔽

推荐的编码器数据表
Q编码器数据表 pdf

备用编码器数据表
C编码器数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
BGE6050